Professeur de science politique à l’Université Paris 8. Membre actif des réseaux de soutien au FLN pendant la guerre d’Algérie pendant les années 50. Communiste oppositionnel, animateur avec Félix Guattari et Gérard Spitzer du groupe la « Voie Communiste » (1955-65). Membre de la tendance marxiste révolutionnaire internationaliste (TMRI, d’obédience trotskiste) au sein du Parti socialiste unifié puis rejoint avec la majorité de cette tendance (Christian Leucate, Jacques Kergoat) à la LCR en 1973. Fonde la revue Futur Antérieur en 1990 (avec Toni Negri et Jean-Marie Vincent). Directeur de la revue Variations. Co-auteur avec Henri Maler d’Une certaine idée du communisme - répliques à Francois Furet, Éditions du Félin.